Date: 2020-06-16
Tags: ik joint inverse kinematic
Joint: 关节, 是一种在设定的约束下通过物理模拟进行运动的方式。理论上应当属于正向运动学的范畴。 IK: 反向(逆向)运动学，在以子骨骼存在运动目标的前提下，根据计算后的合理结果移动子骨骼以及父骨骼，使其尽量接近目标的运动方式。
注1：物理模拟的精确度和迭代次数正相关，但迭代次数的增加会影响性能。